穆佐から西へ約5Km、宮崎市高岡町内山の高岡城（別名・天ヶ城）址に建つ、天守風建築の資料館です。

江戸時代の高岡の町の様子を再現したジオラマや、360度の眺望を楽しめる展望台などがあり、年に数度（不定期）、高木兼寛関連資料の展示も行われます。