城下町 延岡の歴史を伝える資料などを中心に延岡藩最後の藩主となった内藤家にまつわる貴重な歴史資料、また、延岡ゆかりの歌人 若山牧水や空の先駆者 後藤勇吉にまつわる数多くの資料などが展示されています。

勇吉が第1回懸賞飛行大会や初めての郷土訪問飛行を共にした「富士号」のプロペラをはじめ、日本人初となった1等飛行士操縦士の免状、遭難時に焼け残った遺品などを見る事ができます。
現在建て替えのため、延岡市役所南別館1階において、収蔵品の一部を展示しています。